天車(chē) PLC Anti-Sway 及正確位置的停止控制技術(shù)
為了沒(méi)有Lifter的搖擺(Sway),準(zhǔn)確的到達(dá)目標(biāo)位置,控制天車(chē)的技術(shù)。 控制Anti-Sway 及大車(chē),小車(chē)的準(zhǔn)確位置(±25mm ~ ±40mm) - 利用從地面站接受的出發(fā)位置和目標(biāo)位置間的距離生成大車(chē)節(jié)奏,并且反映Laser測(cè)距儀值,控制搖擺
View Products● 為了使用無(wú)人天車(chē)在不規(guī)范的車(chē)輛車(chē)廂裝卸鋼卷,掃描車(chē)廂,并且生成裝卸車(chē)坐標(biāo)。① : 掃描車(chē)輛車(chē)廂及計(jì)算坐標(biāo) ? ② : 選擇裝車(chē) Mode (Auto, Semi-Auto) ? ③ : 在指定坐標(biāo),用無(wú)人天車(chē)進(jìn)行鋼卷裝車(chē)
View Products制定移動(dòng)路徑,防止與地面移動(dòng)物體的沖撞 ● 為了讓無(wú)人天車(chē)從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)為止,以最短距離進(jìn)行移動(dòng),指定移動(dòng)路徑并且發(fā)送給無(wú)人天車(chē) ● 為了保護(hù)進(jìn)出庫(kù)區(qū)的地面工作人員,指定天車(chē)移動(dòng)路徑 (在 WMS HMI 制定出入位置) ● 檢測(cè)出入庫(kù)區(qū)的移動(dòng)物體高度,根據(jù)指定天車(chē)或者是天車(chē)位置,以信號(hào)燈控制外部進(jìn)入車(chē)輛
View Products● 作業(yè)指示,天車(chē)間的干涉回避及防止沖撞 ● 實(shí)時(shí)追蹤無(wú)人天車(chē)位置,生成與天車(chē)位置符合的作業(yè)指示 ● 根據(jù)天車(chē)的作業(yè)優(yōu)先順序,控制天車(chē)間的干涉回避指示及防止沖撞
View ProductsWMS (Warehouse Manage System)技術(shù)
● 為了最小化供應(yīng)生產(chǎn)線的原料及出貨產(chǎn)品,在庫(kù)區(qū)內(nèi)的倒垛情況,決定及管理儲(chǔ)存位置 ● 庫(kù)區(qū)內(nèi)倒垛越多,天車(chē)的作業(yè)負(fù)載會(huì)增加,因此有可能不能天車(chē)無(wú)人化 ● 考慮供應(yīng)生產(chǎn)線的節(jié)點(diǎn)及出貨日期,鋼卷寬度,鋼卷外徑等,決定最佳的儲(chǔ)存位置 ● 原料或者產(chǎn)品是二層堆放時(shí),WMS的功能要更加的高度化,才能減少鋼卷的倒垛作業(yè)
View Products電話:0315-5012201
電話:17734430891
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