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障礙避讓技術(shù)

制定移動(dòng)路徑，防止與地面移動(dòng)物體的沖撞 ● 為了讓無(wú)人天車(chē)從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)為止，以最短距離進(jìn)行移動(dòng)，指定移動(dòng)路徑并且發(fā)送給無(wú)人天車(chē) ● 為了保護(hù)進(jìn)出庫(kù)區(qū)的地面工作人員，指定天車(chē)移動(dòng)路徑 (在 WMS HMI 制定出入位置) ● 檢測(cè)出入庫(kù)區(qū)的移動(dòng)物體高度，根據(jù)指定天車(chē)或者是天車(chē)位置，以信號(hào)燈控制外部進(jìn)入車(chē)輛

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    制定移動(dòng)路徑，防止與地面移動(dòng)物體的沖撞 ● 為了讓無(wú)人天車(chē)從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)為止，以最短距離進(jìn)行移動(dòng)，指定移動(dòng)路徑并且發(fā)送給無(wú)人天車(chē) ● 為了保護(hù)進(jìn)出庫(kù)區(qū)的地面工作人員，指定天車(chē)移動(dòng)路徑 (在 WMS HMI 制定出入位置) ● 檢測(cè)出入庫(kù)區(qū)的移動(dòng)物體高度，根據(jù)指定天車(chē)或者是天車(chē)位置，以信號(hào)燈控制外部進(jìn)入車(chē)輛

    制定移動(dòng)路徑，防止與地面移動(dòng)物體的沖撞

    ● 為了讓無(wú)人天車(chē)從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)為止，以最短距離進(jìn)行移動(dòng)，指定移動(dòng)路徑并且發(fā)送給無(wú)人天車(chē)

    ● 為了保護(hù)進(jìn)出庫(kù)區(qū)的地面工作人員，指定天車(chē)移動(dòng)路徑 (在 WMS HMI 制定出入位置)

    ● 檢測(cè)出入庫(kù)區(qū)的移動(dòng)物體高度，根據(jù)指定天車(chē)或者是天車(chē)位置，以信號(hào)燈控制外部進(jìn)入車(chē)輛