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- 商品名稱: 車輛識(shí)別系統(tǒng)
車輛形象識(shí)別系統(tǒng)（SRS）通過(guò)掃描車輛，測(cè)定車輛上鋼卷和鞍座的坐標(biāo)信息，并發(fā)送到WMS系統(tǒng)，為無(wú)人天車提供作業(yè)目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人天車自動(dòng)裝/卸鋼卷的功能。

系統(tǒng)特點(diǎn)

● 性能優(yōu)良：使用高精度激光掃描，可識(shí)別各種類型的車輛，測(cè)量訊速（15秒以內(nèi)），精確度高（15M 處±50mm）。

● 部署簡(jiǎn)便：硬件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，集成度高，系統(tǒng)安裝維護(hù)簡(jiǎn)便且耐用性高。

● 作業(yè)安全：可通過(guò)監(jiān)控畫面遠(yuǎn)程操作，使人員遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí)系統(tǒng)可檢測(cè)各種異常和危險(xiǎn)狀態(tài)，通過(guò)畫面和聲音警報(bào)給操作人進(jìn)行提示，擁有天車急停功能，確保人員和設(shè)備安全。

● 運(yùn)行可靠：在廣大鋼廠中投入使用多年并且得到認(rèn)可，積累了豐富的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，讓本系統(tǒng)能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各種的復(fù)雜作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求。

主要功能

● 車輛識(shí)別：掃描車輛位置及高度、長(zhǎng)度、寬度等信息，識(shí)別車輛類型及判斷停車位置是否正確。（注：車頭需?？吭邳S色作業(yè)區(qū)域外，確保安全）

● 鋼卷識(shí)別：卸車（入庫(kù)）作業(yè)時(shí)檢測(cè)鋼卷位置及外徑、寬度等信息，計(jì)算鋼卷坐標(biāo)及判斷鋼卷是否異常（外徑、寬度及鋼卷數(shù)量與工單進(jìn)行對(duì)比）。

● 鞍座識(shí)別：裝車（出庫(kù)）作業(yè)時(shí)，可通過(guò)本地操作柜或利用遠(yuǎn)程視頻選定鋼卷裝載的鞍座，如果相鄰鋼卷（外徑大）產(chǎn)生干涉時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行告警提示。同時(shí)系統(tǒng)對(duì)車輛上影響作業(yè)安全的障礙物進(jìn)行識(shí)別和判斷，并進(jìn)行告警提示。

● 鋼卷鞍座位置調(diào)整：WMS系統(tǒng)下發(fā)的入庫(kù)工單計(jì)劃鋼卷無(wú)鞍座信息或鞍座信息錯(cuò)誤，可以在系統(tǒng)畫面進(jìn)行鋼卷位置調(diào)整，使之與現(xiàn)場(chǎng)保持一致。

● 鋼卷開(kāi)口方向調(diào)整：由于庫(kù)外汽車裝載鋼卷時(shí)，不會(huì)注意鋼卷方向，而進(jìn)入庫(kù)區(qū)的鋼卷需要根據(jù)生產(chǎn)線要求保持一定的開(kāi)口方向，所以本系統(tǒng)具有變更鋼卷方向的功能，使之與現(xiàn)場(chǎng)要求一致。

● 增強(qiáng)功能：本系統(tǒng)還具備作業(yè)日志LOG記錄、車輛三維圖形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與圖形建模等功能，以便于操作和維護(hù)。

● 自動(dòng)校準(zhǔn)功能：通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，即可完成系統(tǒng)基準(zhǔn)點(diǎn)自動(dòng)設(shè)定。更換硬件時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)，維護(hù)簡(jiǎn)單、便捷。

● 系統(tǒng)通信：與WMS通信，接收工單信息、天車信息，發(fā)送作業(yè)結(jié)果和錯(cuò)誤信息等。

● 系統(tǒng)自檢：系統(tǒng)自行檢測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，可在本地進(jìn)行提示和通過(guò)報(bào)文發(fā)送給WMS，在WMS系統(tǒng)側(cè)進(jìn)行提示，方便操作人員管理。

停車注意事項(xiàng)

停車區(qū)域內(nèi)為無(wú)人天車作業(yè)區(qū)域，所以停車時(shí)，駕駛室務(wù)必停在停車區(qū)域外，已確保安全。

停車位沒(méi)有車輛以及停車不規(guī)范時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，司機(jī)根據(jù)提示調(diào)整車輛位置。

性能精度

掃描處理時(shí)間：小于15秒；

坐標(biāo)識(shí)別誤差：±50mm以內(nèi)；