視覺識別系統(tǒng)
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視覺識別系統(tǒng)
- 詳細(xì)描述
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- 商品名稱: 視覺識別系統(tǒng)
通過機(jī)器視覺技術(shù)，識別鋼卷號，識別率>95%，無法識別的鋼卷號，系統(tǒng)報(bào)警，在系統(tǒng)畫面上保留人工維護(hù)界面，用于識別異常時(shí)，維護(hù)鋼卷信息。
鋼卷規(guī)格：帶鋼厚度:2.0-6.0mm，帶鋼寬度:730-1525mm，鋼卷外徑:1100-2200mm，鋼卷內(nèi)徑:φ762mm，鋼卷重量:最大30t，鋼卷單重:平均17.7kg/mm
● 性能優(yōu)良：使用高精度相機(jī)，可識別各種類型鋼卷卷號，測量訊速（10秒以內(nèi)），精確度高（5米距離內(nèi)）識別率>95%。
● 部署簡便：硬件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，集成度高，系統(tǒng)安裝維護(hù)簡便且耐用性高。
● 作業(yè)安全：如果出現(xiàn)卷號未識別現(xiàn)象可通過監(jiān)控畫面遠(yuǎn)程操作和錄入，使人員遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場。
● 運(yùn)行可靠：經(jīng)過大量實(shí)用測試，積累了豐富的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，讓本系統(tǒng)能適應(yīng)現(xiàn)場各種的復(fù)雜作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求。
● 端口開放：可與激光雷達(dá)掃描儀、WMS通信、地面PLC通訊，接收車輛位置信息、發(fā)送掃描結(jié)果和錯(cuò)誤信息等。
● 系統(tǒng)自檢：系統(tǒng)自行檢測設(shè)備及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，可在本地進(jìn)行提示和通過報(bào)文發(fā)送給WMS，在WMS系統(tǒng)側(cè)進(jìn)行提示，方便操作人員管理。
停車注意事項(xiàng)
停車區(qū)域內(nèi)為無人天車作業(yè)區(qū)域，所以停車時(shí)，駕駛室務(wù)必停在停車區(qū)域外，已確保安全。
停車位沒有車輛以及停車不規(guī)范時(shí)，車輛識別系統(tǒng)需要發(fā)出警報(bào)，司機(jī)根據(jù)提示調(diào)整車輛位置。位置規(guī)范時(shí)，發(fā)送給視覺系統(tǒng)車輛規(guī)范停放信息。
激光鋼卷位置掃描
使用激光掃描系統(tǒng)（SME）對停車正常的車輛進(jìn)行掃描得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
通過三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算出車載鋼卷數(shù)量，并且獲取了它們的位置信息，將位置信息以空間坐標(biāo)的形式發(fā)送到視覺系統(tǒng)。
全自動滑軌拍攝
全自動滑軌平臺攜帶相機(jī)，在SME返還的固定位置進(jìn)行雙側(cè)拍攝，記錄圖片數(shù)據(jù)。
全自動滑軌平臺沿著指定軌道自動移動，并攜帶相機(jī)執(zhí)行拍攝任務(wù)。平臺由電機(jī)、傳感器和控制系統(tǒng)組成。通過預(yù)先編程操作，平臺可以在固定位置進(jìn)行精確的定位，并根據(jù)需求進(jìn)行移動和調(diào)整。
通過這種全自動滑軌平臺攜帶相機(jī)的技術(shù)，我們可以大大提高圖片數(shù)據(jù)的記錄效率。相機(jī)可以按照預(yù)定路徑移動，自動完成拍攝任務(wù)，無需人工干預(yù)。
圖像拼接及鋼卷輪廓識別
為了進(jìn)一步提高圖像處理的效果，并實(shí)現(xiàn)對鋼卷形象的輪廓識別和目標(biāo)識別，采取多個(gè)步驟來處理拍攝的多張圖片數(shù)據(jù)并進(jìn)行拼接。
首先對拍攝的多張圖片進(jìn)行預(yù)處理。包括圖像去噪、顏色校正、亮度調(diào)整等操作，以確保圖像質(zhì)量的一致性和清晰度。
對圖像采用SURF算子得到拼接特征點(diǎn)位，使用圖像處理算法將這些圖片進(jìn)行拼接，生成一張完整的圖像，并保留每個(gè)圖片的位置信息。
利用目標(biāo)識別算法來確定鋼卷的目標(biāo)識別區(qū)域。采用預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)識別算法對鋼卷的輪廓進(jìn)行識別框定，并標(biāo)注鋼卷序號、識別置信度。
為鋼卷的記錄、追蹤、鋼卷號識別及定位等工作提供有力支持，并幫助提高生產(chǎn)和物流管理的效率與準(zhǔn)確性。
圓弧內(nèi)展開算法及鋼卷號識別
使用計(jì)算機(jī)視覺算法來檢測圖像中鋼卷側(cè)面的輪廓并進(jìn)行裁剪得到側(cè)方圖像。通過邊緣檢測和形態(tài)學(xué)操作等技術(shù)，我們可以提取出鋼卷側(cè)面的形狀信息，并得到其輪廓的數(shù)學(xué)表示。在這些輪廓中，我們可以尋找符合同心圓特點(diǎn)的曲線，并進(jìn)一步計(jì)算得到圓心坐標(biāo)。
利用區(qū)域分割和插值算法來對圓弧內(nèi)部進(jìn)行展開。展開過程是將圓弧上的弧長轉(zhuǎn)換為直線的過程，以獲得更方便和清晰的形象光學(xué)字符信息。展開后的圖像可以提供字體、圖案等細(xì)節(jié)特征的清晰顯示，為后續(xù)的文字識別和字符分析提供基礎(chǔ)。
使用插值算法對分割后的圖像進(jìn)行處理，填補(bǔ)缺失的信息，使其具有更高的清晰度和可讀性。
這種方法可以解決鋼卷不同角度和方向的文字識別問題，并為后續(xù)的文本處理和字符識別提供更豐富的數(shù)據(jù)支持。
應(yīng)用OCR技術(shù)來提取鋼卷上的文字信息，并將其與鋼卷的位置信息和朝向一起記錄在數(shù)據(jù)庫中。同時(shí)，結(jié)合鋼卷的位置信息和朝向來記錄這些識別到的字符信息。通過定位鋼卷的中心坐標(biāo)或其他幾何特征，準(zhǔn)確地確定鋼卷在工廠、倉庫或物流環(huán)節(jié)的位置。鋼卷的朝向（如垂直、水平等）也是重要的信息之一，它可以指導(dǎo)無人天車等設(shè)備在搬運(yùn)過程中的操作方向和姿態(tài)。
鋼卷側(cè)邊噴涂字符
鋼卷朝向
識別結(jié)果
0
Q230760452T
1
Q230760452T
0
Q230760452T
為了實(shí)現(xiàn)高效的記錄和管理，我們將這些識別到的文字信息、鋼卷的位置信息以及朝向整合并存儲在數(shù)據(jù)庫中。這樣，我們就能夠建立一個(gè)完整的鋼卷信息庫，方便后續(xù)的調(diào)度和追蹤。無人天車或其他自動化設(shè)備可以通過訪問數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)獲取鋼卷編號、位置和朝向信息，從而進(jìn)行精確的搬運(yùn)操作。
現(xiàn)場拍攝鋼卷號識別
現(xiàn)場鋼卷進(jìn)行識別并且輸出到視頻中，對鋼卷進(jìn)行識別和分割，并進(jìn)行鋼卷號識別。
切割后的鋼卷圖片進(jìn)行圓形路徑展開。
通過圓形路徑展開，并且進(jìn)行文字部分識別及OCR光學(xué)字符識別得到以下展開結(jié)果。
這種方法可以解決鋼卷不同角度和方向的文字識別問題，并為后續(xù)的文本處理和字符識別提供更豐富的數(shù)據(jù)支持。
應(yīng)用OCR技術(shù)來提取鋼卷上的文字信息，并將其與鋼卷的位置信息和朝向一起記錄在數(shù)據(jù)庫中。同時(shí)，結(jié)合鋼卷的位置信息和朝向來記錄這些識別到的字符信息。通過定位鋼卷的中心坐標(biāo)或其他幾何特征，準(zhǔn)確地確定鋼卷在工廠、倉庫或物流環(huán)節(jié)的位置。鋼卷的朝向（如垂直、水平等）也是重要的信息之一，它可以指導(dǎo)無人天車等設(shè)備在搬運(yùn)過程中的操作方向和姿態(tài)。
裁剪鋼卷圖片
鋼卷側(cè)邊展開
識別結(jié)果
23724BL0860
P40
/
23819DL2740
P40
23823CL2040
P41
23820DL5280
P40
23820DL5830
P40
23823CL1570
P41
/
為了實(shí)現(xiàn)高效的記錄和管理，我們將這些識別到的文字信息、鋼卷的位置信息以及朝向整合并存儲在數(shù)據(jù)庫中。這樣，我們就能夠建立一個(gè)完整的鋼卷信息庫，方便后續(xù)的調(diào)度和追蹤。無人天車或其他自動化設(shè)備可以通過訪問數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)獲取鋼卷編號、位置和朝向信息，從而進(jìn)行精確的搬運(yùn)操作。
人工維護(hù)及系統(tǒng)設(shè)置
當(dāng)系統(tǒng)無法準(zhǔn)確地識別鋼卷號碼時(shí)，它會觸發(fā)一個(gè)警報(bào)機(jī)制來提醒相關(guān)工作人員。這可以通過聲音、視覺提示或消息推送等方式實(shí)現(xiàn)，以確保異常情況得到及時(shí)關(guān)注。
同時(shí)，在系統(tǒng)的用戶界面上設(shè)置一個(gè)人工維護(hù)界面，為工作人員提供一個(gè)專門用于處理無法識別鋼卷號的情況的界面。該界面可以包含圖像顯示區(qū)域、手動輸入?yún)^(qū)域和相關(guān)操作按鈕等元素，使操作人員能夠直觀地查看并編輯鋼卷信息。
● 機(jī)器視覺鋼卷號識別是車輛形象識別系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，通過對鋼卷圖像進(jìn)行分析和處理，快速準(zhǔn)確地提取鋼卷號碼信息。在鋼卷號識別過程中，由于光照條件、圖像質(zhì)量等因素的影響，可能會出現(xiàn)一些無法準(zhǔn)確識別的情況。為了解決這個(gè)問題，系統(tǒng)會進(jìn)行異常矯正和人工矯正方式，通過圖像處理算法對圖像進(jìn)行優(yōu)化，以提高鋼卷號碼的識別率和準(zhǔn)確性。
● 入庫信息管理是車輛形象識別系統(tǒng)的另一個(gè)重要功能。一旦鋼卷號碼被成功識別，系統(tǒng)將自動記錄并管理鋼卷的入庫信息，包括入庫時(shí)間、位置等相關(guān)數(shù)據(jù)。這樣可以實(shí)現(xiàn)對鋼卷流向和庫存狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。
● 倉庫容量可視化是為了更好地管理倉庫空間而設(shè)計(jì)的功能。通過車輛形象識別系統(tǒng)，結(jié)合鋼卷號碼識別結(jié)果，可以實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)和展示倉庫內(nèi)的鋼卷數(shù)量和占用空間情況。借助可視化界面，用戶可以直觀地了解倉庫的利用率、剩余容量等信息，為倉庫調(diào)度和優(yōu)化提供參考。
● 鋼卷收藏標(biāo)記及調(diào)度是針對鋼卷的移動和調(diào)度提供的功能。通過對鋼卷進(jìn)行收藏標(biāo)記，系統(tǒng)可以追蹤鋼卷的位置和狀態(tài)信息。同時(shí)，系統(tǒng)還具備調(diào)度功能，能夠根據(jù)需求自動分配和調(diào)度各個(gè)鋼卷的運(yùn)輸和存儲任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)高效、精確的物流管理和調(diào)度。
● 編號規(guī)則解析是對鋼卷編碼規(guī)則進(jìn)行解析和處理的功能。系統(tǒng)可以根據(jù)事先設(shè)定的規(guī)則和邏輯，對鋼卷號碼進(jìn)行解析和分析，以獲取更多的關(guān)于鋼卷的信息，生產(chǎn)批次、產(chǎn)品規(guī)格等。
● 工單在線審批是車輛形象識別系統(tǒng)可以將工單流程與鋼卷信息管理相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工單的在線審批和處理。通過與其他系統(tǒng)的連接，可以實(shí)現(xiàn)工單的自動化流轉(zhuǎn)和實(shí)時(shí)跟蹤。
● 歷史日志查閱是指車輛形象識別系統(tǒng)記錄和保存的歷史操作日志的查看功能。用戶可以隨時(shí)查閱系統(tǒng)的操作日志，了解各個(gè)環(huán)節(jié)的處理情況和數(shù)據(jù)變化，為日后的數(shù)據(jù)分析和業(yè)務(wù)決策提供依據(jù)。
視覺識別系統(tǒng)
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