天車無人化
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為了沒有Lifter的搖擺(Sway),準確的到達目標位置,控制天車的技術。 控制Anti-Sway 及大車,小車的準確位置(±25mm ~ ±40mm) - 利用從地面站接受的出發(fā)位置和目標位置間的距離生成大車節(jié)奏,并且反映Laser測距儀值,控制搖擺
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